A:HD맵은 자율주행차가 달리는 길을 3차원(3D) 입체영상으로 구축한 전자지도를 의미합니다. 차로 형상(위치), 노면 마크, 폭, 곡률, 경사정보, 신호등, 표지판 등 도로정보를 담고 있으면서 차량 위치정보와 회전반경, 차선구분, 차로 변경과 추월 등 운행을 지원합니다. 또 장애물 출현, 일시적 통행제한, 긴급한 도로 복구, 교차로 교통혼잡 등 동적 주행환경 정보도 제공합니다.
A:고정밀 지도를 제작하기 위해서는 xyz 위치 정보를 갖는 점군 데이터(PointCrowd)가 필요합니다. 일반적으로 MMS(Mobile Mapping System)라고 불리는 매핑 시스템으로 도로와 도로 주변 시설물을 스캔합니다. MMS는 고성능 레이저 스캐너 장치인 라이다(LiDAR)를 포함한 다양한 센서를 활용해 도로 및 주변 지형 등 정보를 빠짐 없이 취득하는 최첨단 3차원 공간정보 조사 시스템입니다. 이를 통해 오차율을 5~10㎝ 수준으로 줄여 현실과 거의 동일한 위치 정보를 취득할 수 있습니다.
