딥러닝 - DNN - 자율주행 자동차에서 DNN 기반 안전 필수 응용의 성능 저하 방지 (2020)

김도영, 김명선. (2020). 자율주행 자동차에서 DNN 기반 안전 필수 응용의 성능 저하 방지. 전자공학회논문지, 57(9), 56-63.

 

 

DNN 모델 1,2,3 은 각각 Low, Mid, High 의 우선순위를 가지며,

High 우선순위: 전방 객체 탐지나 차선 이탈 감지 등의 응용은 안전 필수 응용으로, 가장 높은 우선순위로 처리되어야 한다. 

 

해당 그림을 기준으로 지연시간 t를 최소화하는 시스템을 제안함.