피지컬 AI (Physical AI) - VLA를 넘어 세계 행동 모델(World Action Models, WAMs) 로

https://developer.nvidia.com/blog/beyond-vlas-how-world-action-models-reshape-robot-manipulation/

2026.8.4
[Beyond VLAs: How World Action Models Reshape Robot Manipulation]

이 글은 로봇의 동작 제어 방식이 언어 중심의 VLA 모델에서 물리적 인과관계를 이해하는 세계 행동 모델(World Action Models, WAMs)로 진화하고 있는 기술적 흐름을 설명합니다. 기존 모델이 단순히 상황을 묘사하는 데 그쳤다면, 새로운 WAM 패러다임은 비디오 세계 모델을 기반으로 다음 장면을 예측함으로써 로봇이 처음 마주하는 환경에서도 뛰어난 물리적 일반화 성능을 발휘하게 돕습니다. 특히 NVIDIA가 공개한 Cosmos 3는 방대한 멀티모달 데이터를 통해 학습된 강력한 기초 모델로서, 적은 데이터만으로도 다양한 로봇 하드웨어에 맞춰 빠르게 최적화될 수 있는 제로샷 정책의 기반을 제공합니다. 결과적으로 이 기술은 로봇이 단순히 동작을 흉내 내는 수준을 넘어 세상의 물리 법칙을 바탕으로 앞날을 예측하며 행동하게 만드는 혁신적인 변화를 선도하고 있습니다.