728x90
반응형
https://www.kadif.kr/news/published.php
2026.06.19
[혼잡도로 주행 위험상황에 최적 주행행동 결정을 위한 강화학습형 자율주행AI SW 기술 개발(RS-2024-00341055)
자율주행 E2E 데이터 구축 가이드라인 및 규격 정의서]
이 문서는 기존의 분절된 방식에서 벗어나 통합적인 인공지능 학습 체계로 나아가는 자율주행 E2E(End-to-End) 데이터 구축 가이드라인을 상세히 다루고 있습니다. 핵심 주제는 센서 입력부터 차량 제어까지 전 과정을 단일 모델로 학습시켜 모듈 간 정보 손실과 규칙 기반 제어의 한계를 극복하는 것입니다. 텍스트의 구조는 데이터의 수집부터 가공, 정합, 라벨링에 이르는 전주기적 공정 규격을 체계적으로 정의하며, 특히 인지 중심에서 주행 경로와 인간의 행동을 모방하는 Planning Supervision으로의 전환을 강조합니다. 결과적으로 이 자료는 국내 자율주행 연구 생태계가 데이터 중심의 차세대 아키텍처로 진화할 수 있도록 기술적 표준과 실질적인 시스템 구축 사례를 제공하는 데 목적이 있습니다.
728x90
'12. 메일진 > 10. AI 데이터' 카테고리의 다른 글
| AI 표준 - TTAK.KO-10.1596:데이터 파이프라인 개발 관리를 위한 메타데이터 (0) | 2026.06.23 |
|---|---|
| AI 표준 - TTAK.KO-10.1598:무기체계 센서데이터 관리를 위한 메타데이터 (0) | 2026.06.23 |
| AI 표준 - TTAK.KO-10.1595:인공지능 학습용 데이터 구축 공정 및 메타데이터 표준 (0) | 2026.06.23 |
| 2026 - 가트너, 2026 데이터 분석 기업 트랜드 (0) | 2026.06.23 |
| LLM - 성능 - 다중 사용자의 질의를 한 모델에서 어떻게 독립적으로 처리되나요? (0) | 2026.06.22 |
